La màquina d'inserció de pins, també coneguda com a màquina d'inserció de pins o pins, és un equip automatitzat alimentat per un motor elèctric. S'utilitza principalment per a operacions d'inserció de pins metàl·lics en els camps de bobines de bobines, plaques de PCB i conjunt de connectors. Aquest equip aconsegueix la inserció automatitzada de pins mitjançant un sistema d'accionament servo, amb funcions bàsiques que inclouen processos d'inserció i extracció automàtica de taulers, posicionament, tall de pins i processos d'inserció de pins. Les solucions tècniques principals inclouen estructures d'accionament de lleves i control de moviment de tipus bus-. Entre ells, la tecnologia patentada de Taiwang Automation a la ciutat de Dongguan aconsegueix un moviment sincrònic de la barra d'inserció mitjançant una estructura de ranura d'arc de doble -. Alguns models estan equipats amb servomotors Kollmorgen AKM, que poden augmentar l'eficiència d'inserció de pins fins a un 60%. La màquina d'inserció de pins de crimpat PCBA desenvolupada per Ruibo Automation introdueix una tecnologia de posicionament de sensor d'abast per millorar la precisió de les posicions d'inserció de pins
